基本信息
姓名：韩庆珏
职称：讲师
电话：0731-85623456
邮箱：qingjuehan@163.com
地址：湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学机械与智能制造学院
学术荣誉与社会服务：
ISOPE高级会员
任职情况：
2006/03 - 2009/06, 美的生活电器事业部，结构工程师。
2014.09 - 至今，中南林业科技大学，机电工程学院，讲师 。
2017.09 - 2018.08, 美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC），农业与生物工程学院，访问学者。
教学情况：
1. 课程（包括开授的本科生和研究生课程）
机电传动控制
机电一体化系统设计
数控技术
人工智能基础
2. 教学质量工程项目（包括教改项目、课程建设项目、课程思政项目等）
2024年校级优秀课程思政示范课程
2023年校级精品在线开放课程
2020年湖南省课程思政建设研究项目一项
3. 学科竞赛
第十届湖南省大学生机械创新设计大赛三等奖
第四届研究生电子设计竞赛团体三等奖
主要研究方向：
车辆自主导航、路径规划与路径跟踪控制研究；
特殊环境履带车辆通过性能研究；
履带行走机构仿生研究；
科研项目：
1.湖南省教育厅优秀青年科学研究项目，20B616，林地条件下小型作业履带车辆动力学研究，2020/11-2023/10,主持
2.湖南省教育厅科学研究项目，15C1415，软底质履带车辆行走力学特性研究，2015/07-2018/11，主持
3.中南林业科技大学引进高层次人才科研启动基金项目，1040343，履带车辆动力学特性研究，2014/09-2017/09，主持
学术成果：
1.论文
[1] 胡思，韩庆珏，潘涛. 林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究.农机化研究，2023（网络首发）
[2] Qingjue HAN, Li-jun LI, Hui CHEN, etc. Slip control of deep-sea tracked miner during walking. International Journal of Computer Science Issues, 14(5), 1-5, 2017
[3] Qingjue Han, Yuecan Li, Lijun Li, Xianyan Qiu. Coordinated control of the deep sea mining vehicle-pipeline-ship system during its integrate operation process. Journal of Machine Learning and Signal Processing, 3(4), 280-283, 2016 (EI收录)
[4] UMARU Samaila, LIU Shao-jun, HAN Qing-jue. Modeling of Miner track system during steering motion. Jounal of Central South University, 22, 502-511, 2015 (SCI收录）
