姓名：朱洪前
性别：男
出生年月：1974.04
职称：副教授
导师级别：硕士生导师
最高学位：博士
电话：13347312501
邮箱：zhuhongnqian@163.com
地址：湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学机械与智能制造学院
学术荣誉与社会服务
中国林学会森林工程分会常务理事
中国机械工业教育协会应用型本科机械工程专业教学委员会委员
教育与工作经历
教育经历：
1996年7月在中南林学院机械工程系森林工程专业（起重运输工程方向）毕业，获工学学士学位；
2002年7月在中南林业科技大学工业学院森林工程专业（工程机械方向）毕业，获工学硕士学位；
2010年6月，在中南大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业毕业，获工学博士学位。
工作经历：
1996年7月-2001年9月在中南林业科技大学森工教研室任助教;
2001年9月-2006年9月在中南林业科技大学森工教研室任讲师;
2006年9月至今在中南林业科技大学森工装备系任副教授。
教学情况
1. 课程
为博士研究生讲授了采伐与运输机械专论；为硕士研究生讲授了现代测试技术、液压控制技术、林业机器人技术、林业装备智能技术等课程；为本科生讲授了工程机械智能技术、工业机器人技术、机器视觉技术、可编程控制技术、单片机技术、机电传动控制、工程机械电控技术、工业控制网络、自动控制原理等课程。
2. 教学质量工程项目
3. 学科竞赛
指导“采橘机器人目标识别”项目，获得教育部教指委组织的2019年度全国林业机器人设计大赛一等奖。
指导“基于智能视觉的林区安全信息化建设”项目，获得中国林学会森林工程分会组织的2021年度全国农林院校企业管理优化建模竞赛一等奖。
指导“林区火灾监控系统的智能化建设”项目，获得中国林学会森林工程分会组织的2022年度全国农林院校企业管理优化建模竞赛一等奖。
4. 教材
主编十三五国家重点出版物出版规划项目教材:工业机器人技术（机械工业出版社，2019年7月）。
5. 奖励
主要研究方向
长期从事智能机器人、机器视觉、液压伺服等方面的科研与教学工作。
科研项目
主持了中南林业科技大学青年基金重点项目“自动导引车关键技术研究”（项目号：05003A）；
主持了湖南教育厅科学研究项目“林用灭火机器人自主导航研究”（项目号：08C933）；
主持了湖南教育厅科学研究项目“基于深度学习的林火识别与监测研究”（项目号：21C0168）；
主持了中南林业科技大学人才引进基金项目“复杂动态强干扰下履带作业机器人轨迹跟踪研究”（项目号：104-0189）；
参加了国务院大洋开发专项“集矿机动力系统改造与控制技术研究”（项目号：DY105-03-02-06）；
参加了国家自然科学基金项目“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”（项目号：60505018）；
参加了国家自然科学基金项目“基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计”（项目号：60874008）；
学术成果
1.论文
[1]林洁如, 朱洪前, 杨国, 肖恒玉, 胡涛, 何翔. 基于改进DeepLabv3+的林木图像分割方法[J]. 林业工程学报, 1-8.
[2]李丹, 朱洪前. 基于卷积神经网络的初期林火识别[J]. 计算机时代, 2023, (03): 52-57.
[3]杨国, 黄文静, 朱洪前, 丁键, 任会, 李丹, 肖恒玉, 胡涛. 自然环境下黄绿柑橘检测通用模型的构建[J]. 林业工程学报, 2022, 7 (05): 134-141.
[4]任会峰, 朱洪前, 唐玥, 董庆超. 基于多级特征稀疏表示的遥感图像分类[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2021, 35 (07): 131-138.
[5]丁键, 朱洪前, 任会, 李丹, 杨国. 一种新型增加去雾处理的车牌检测算法在林区中的应用[J]. 森林工程, 2021, 37 (04): 94-101.
[6]任会, 朱洪前. 基于深度学习的目标橘子识别方法研究[J]. 计算机时代, 2021, (01): 57-60+64.
[7]朱洪前, 胡豁生, 桂卫华. 基于UKF的海底集矿车组合导航研究[J]. 中国矿业大学学报, 2010, 39 (02): 238-243.
[8]朱洪前, 胡豁生, 桂卫华. 软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位[J]. 高技术通讯, 2009, 19 (11): 1159-1163.
[9]朱洪前, 桂卫华, 唐斌, 王随平. 深海采矿机器人行走系统模糊控制研究[J]. 矿业研究与开发, 2008, (03): 38-39+45.
[10]朱洪前, HU Huo-sheng,GUI Wei-hua. Adaptive Unscented Kalman Filter for Deep-sea Tracked Vehicle Localization[C]. Zhuhai, Guangdong, China: IEEE International Conference on Information and Automation, 2009: 1056-1061
