一、基本信息
姓名：陈海飞
性别：男
出生年月：1990年8月
职称：副教授
导师级别：硕士生导师（学硕和专硕）
最高学位：博士
通讯地址：湖南省长沙市韶山南路498号
邮箱：chenzhouchf@mail.nwpu.edu.cn
二、学术荣誉与社会服务
国家自然科学基金项目评审专家；国家林业草原经济林果采收装备工程技术研究中心副主任；中国林学会青工委委员以及中国林学会智能机器人分会理事；中南林业科技大学林业装备与智能化学科带头人；IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems；IEEE Transactions on Cybernectics、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechatronics、ISA Transactions等国际知名期刊审稿人。
三、教育与工作经历
2023.12-至今，中南林业科技大学，机械与智能制造学院，副教授
2022.02-2023.11，中南林业科技大学，机电工程学院，讲师
2017.09-2021.12，西北工业大学，航天学院，导航、制导与控制，博士
四、教学情况
主讲智能控制，现代控制理论，机械工程控制基础，机器人技术及应用等本科和研究生课程。
五、主要研究方向
依托国家林业草原经济林果采收装备工程技术研究中心、湖南省林业装备工程技术研究中心和林果采摘机器人实验室，主要从事如下研究：
（1）机器人遥操作及其智能控制
（2）多智能体协同控制
（3）机器人SLAM和自主导航
（4）网络控制系统
六、科研项目
主持国家自然科学基金青年项目、军科委重大专项子课题、湖南省自然科学基金青年项目、国家林草局应急科技项目、湖南省教育厅优秀青年基金项目等6项，参与国家杰出青年科学基金等项目6项；
1. 中国能源建设集团有限公司，硝酸铵吨包自主搬运投料机器人系统研发，2025.04-2026.04，351万，参与（第一负责人），在研；
2. 国家自然科学基金青年项目，基于时预协同的油茶果遥操作采收机器人时延控制，62303493，2024.01-2026.12，30万元，主持，在研；
3. 军委科技委重大专项子项目，中继通信条件下的XXX研究，30万元，主持，在研；
4. 国家林业和草原局应急科技项目，油茶采收的智能化识别与定位方法研究，202202-3-3，2022.08-2024.08，30万元，主持，结题；
5. 湖南省自然科学基金青年项目，油茶果遥操作采收机器人视觉SLAM静态假设剔除研究，2024JJ6720，2024.01-2026.12，5万元，主持，在研；
6. 湖南省教育厅优秀青年基金，基于时延预测和预测控制最优协作的空间机器人遥操作时延影响消解，22B0240, 2023.01-2025.12，6万元，主持，在研；
7. 中南林业科技大学人才引进基金，基于智能预测算法的空间机器人远程操控时延影响消解，2021YJ0068，2022.06-2027.06，20万元，主持，在研；
8. 国家杰出青年科学基金，空间机器人基础理论与关键技术研究，61725303， 2018.1-2022.12，350万元，参与，结题。
七、学术论文
以第一作者和通讯作者在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Mechatronics、Neurocomputing等国际顶级期刊上发表SCI论文20余篇，代表性论文如下：
[1] Mujie Liu, Haifei Chen*, Lijun Li, Ziqiang Ma, Yong Xu, Hui Zhang. Path integral policy improvement and dynamic movement primitives fusion based impedance force control with error loop correction. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, Early Access. (SCI二区, Top, IF=5.9)
[2] Xufei Liu, Haifei Chen*, Zicheng Gao, Meirong Chen, Lijun Li, Kai Liao. Mapping noise optimization of the cartographer on the premise of comparative experimental analysis. Mechatronics, 2025, 106 (2025): 103289. (SCI三区, IF=5.9)
[3] Keli Wu, Haifei Chen*, Lijun Li, Zhengxiong Liu, Haitao Chang. Position prediction for space teleoperation with SAO-CNN-BiGRU-Attention algorithm. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 11674-11681.
[4] Haifei Chen*, Yong Xu, High telepresence control for the relay communication based space teleoperation. Acta Astronautica, 2023, 208 (2023): 96-104. (SCI二区, IF=3.5)
[5] Haifei Chen, Zhengxiong Liu, Panfeng Huang, Zhian Kuang. Time delay modeling and simulation for relay communication based space telerobot system. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4211-4222. (SCI一区, Top, IF=13.451)
[6] Haifei Chen, Zhengxiong Liu. Time-delay prediction–based smith predictive control for space teleoperation. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2021, 44(4): 872-880. (SCI二区, IF=2.692)
[7] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu, Zhiqiang Ma. Time delay prediction for space telerobot system with a modified sparse multivariate linear regression method. Acta Astronautica, 2020, 166(2020): 330-341. (SCI二区, IF=3.5)
[8] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu. Mode switching based symmetric predictive control mechanism for networked teleoperation space robot system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2706-2717. (SCI一区, Top, IF=6.4)
[9] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu. Modeling and forecasting of time delay about the space robot teleoperation system. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019: 529-534. (EI)
[10] Haifei Chen, Jinfeng Gao, Renquan Lu. A time-delay-dependent quantization feedback control approach for networked control system. Control and Intelligent Systems, 2017, 45(4): 172-180. (EI)
[11] Haifei Chen, Jinfeng Gao, Ting Shi, Renquan Lu. H∞ control for networked control systems with time delay, data packet dropout and disorder. Neurocomputing, 2016, 179(2016): 211-218. (SCI二区, Top, IF=6)
八、学科竞赛
[1] 2024年第十九届全国大学生智能车竞赛，全国总决赛一等奖（独轮组），作品名称：小狗快跑（独轮小车）
[2] 2024年第十九届全国大学生智能车竞赛，全国总决赛二等奖（越野组），作品名称：明日串串香（自主移动小车）
九、研究生培养
课题组毕业的七位硕士研究生中已培养出三位博士研究生：邓兴宇（2024届，中南大学），吴科莉（2025届，北京理工大学）、刘慕杰（2025届，中南大学）。
