个人简历：

姓名：陈海飞

性别：男

出生年月：1990年8月

职称：副教授

导师级别：硕士生导师

最高学位：博士

通讯地址：湖南省长沙市韶山南路498号

邮箱：chenzhouchf@mail.nwpu.edu.cn

学术概况与兼职：

主要从事机器人遥操作及其智能控制、多智能体协同控制、SLAM、网络控制系统等方面的研究；主持国家自然科学基金青年项目、军科委重大专项子课题、湖南省自然科学基金青年项目、国家林草局应急科技项目、湖南省教育厅优秀青年基金项目等6项，参与国家杰出青年科学基金等项目5项；以第一作者在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Mechatronics、Neurocomputing等国际顶级期刊上发表SCI论文10余篇，授权国家发明专利4项；担任国家自然科学基金项目评审专家；担任IEEE Transactions on Cybernectics、IEEE Transactions on Mechatronics、ISA Transactions等国际知名期刊审稿人。

研究方向：机器人遥操作及其智能控制，多智能体协同控制，SLAM，网络控制系统

教育与工作经历：

2022.02-至今，中南林业科技大学，机电工程学院，副教授

2017.09-2021.12，西北工业大学，航天学院，导航、制导与控制，博士

教学情况：智能控制，现代控制理论，机械工程控制基础，机器人技术及应用

科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，基于时预协同的油茶果遥操作采收机器人时延控制，62303493，2024.01-2026.12，30万元，主持，在研；

2.军委科技委重大专项子项目，中继通信条件下的XXX研究，30万元，主持，在研；

3.国家林业和草原局应急科技项目，油茶采收的智能化识别与定位方法研究，202202-3-3，2022.08-2024.08，30万元，主持，在研；

4.湖南省自然科学基金青年项目，油茶果遥操作采收机器人视觉SLAM静态假设剔除研究，2024JJ6720，2024.01-2026.12，5万元，主持，在研；

5.湖南省教育厅优秀青年基金，基于时延预测和预测控制最优协作的空间机器人遥操作时延影响消解，22B0240, 2023.01-2025.12，6万元，主持，在研；

6.中南林业科技大学人才引进基金，基于智能预测算法的空间机器人远程操控时延影响消解，2021YJ0068，2022.06-2027.06，20万元，主持，在研；

7.国家杰出青年科学基金，空间机器人基础理论与关键技术研究，61725303， 2018.1-2022.12，350万元，参与，结题。

代表性论文：

[1] Haifei Chen, Yong Xu, High telepresence control for the relay communication based space teleoperation. Acta Astronautica, 2023, 208 (2023): 96-104. (SCI二区,  IF=3.5 )

[2] Haifei Chen, Zhengxiong Liu, Panfeng Huang, Zhian Kuang. Time delay modeling and simulation for relay communication based space telerobot system. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4211-4222. (SCI一区，Top，IF=13.451)

[3] Haifei Chen, Zhengxiong Liu. Time-delay prediction–based smith predictive control for space teleoperation. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2021, 44(4): 872-880. (SCI二区, IF=2.692)

[4] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu, Zhiqiang Ma. Time delay prediction for space telerobot system with a modified sparse multivariate linear regression method. Acta Astronautica, 2020, 166(2020): 330-341. (SCI二区,  IF=3.5)

[5] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu. Mode switching based symmetric predictive control mechanism for networked teleoperation space robot system . IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2706-2717. (SCI一区, Top, IF=6.4)

[6] Haifei Chen, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu. Modeling and forecasting of time delay about the space robot teleoperation system. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019: 529-534. (EI)

[7] Haifei Chen, Jinfeng Gao, Renquan Lu. A time-delay-dependent quantization feedback control approach for networked control system. Control and Intelligent Systems, 2017, 45(4): 172-180. (EI)

[8] Haifei Chen, Jinfeng Gao, Ting Shi, Renquan Lu. H∞ control for networked control systems with time delay, data packet dropout and disorder. Neurocomputing, 179(2016): 211-218, 2016. (SCI二区, Top, IF=6)