个人简历:
姓 名：韩庆珏
性 别： 男 出生年月：1980.10职 称：讲师
导师级别：硕士生导师
最高学位：博士
通讯地址：湖南省长沙市韶山南路498号 电子邮箱：qingjuehan@163.com
学术荣誉与兼职：ISOPE高级会员
学术方向:车辆动力学研究；车辆自主导航、路径规划与路径跟踪控制研究；特殊环境下履带车辆行走通过性能研究
学习及工作经历：
1999/09 - 2003/06，中南大学，机械设计制造及其自动化，学士
2003/09 - 2006/03，中南大学，机械电子工程，硕士
2006/03 - 2009/06, 美的生活电器事业部，结构工程师
2009/09 - 2014/06，中南大学，机械电子工程，博士
2014.09 - 至今，中南林业科技大学，机电工程学院，讲师
2017.09 - 2018.08, 美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC），农业与生物工程学院，访问学者
教学情况：
机电传动控制（本科课程）
机电一体化系统设计（本科课程）
数控技术（本科课程）
人工智能与智能机器（本科课程）
控制技术与工程应用（研究生课程）
现代数控装备与应用（研究生课程）
科研项目：
1、湖南省教育厅科学研究项目，15C1415、软底质履带车辆行走力学特性研究、2015/07-2018/11、主持
2、中南林业科技大学引进高层次人才科研启动基金项目，1040343、履带车辆动力学特性研究、2014/09-2017/09、主持
3、2016湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划，21180228、小型履带车的虚拟样机设计及仿真分析、2016/07-2018/11、主持
专著与论文：
Qingjue HAN, Li-jun LI, Hui CHEN, etc. Slip control of deep-sea tracked miner during walking. International Journal of Computer Science Issues, 14(5), 1-5, 2017
Qingjue Han, Yuecan Li, Lijun Li, Xianyan Qiu. Coordinated control of the deep sea mining vehicle-pipeline-ship system during its integrate operation process. Journal of Machine Learning and Signal Processing, 3(4), 280-283, 2016 (EI收录)
UMARU Samaila, LIU Shao-jun, HAN Qing-jue. Modeling of Miner track system during steering motion. Jounal of Central South University, 22, 502-511, 2015 (SCI收录）
韩庆珏，刘少军. 深海履带车的路径跟踪控制算法. 中南大学学报, 46(2), 472-478, 2015 (EI收录)
韩庆珏，刘少军. 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制. 中南大学学报, 44(8), 3166-3172, 2013 (EI收录)
HAN Qing-jue, LIU Shao-jun. Path Tracking Control of Tracked Vehicle. International Journal of Computer Science Issues, 10(6), 103-109, 2013
Qingjue Han, Shaojun Liu. A New Path Tracking Control Algorithm of Deepsea Tracked Miner. ISOPE/Ocean Mining and Gas Hydrates Symposium, 273-278, 2013 (EI收录)
Qingjue Han, Shaojun Liu, Yu Dai, Xiaozhou Hu. ISOPE/Ocean Mining Symposium, 92-96, 2011 (EI收录)
韩庆珏，刘少军，戴瑜，胡小舟. 水下履带式采矿车作业环境下的动力学分析及路径跟踪控制, 中南大学学报, 42(2), 307-312, 2011 (EI收录)
韩庆珏，李立君，易春峰，闵淑辉. 高等工程教育改革背景下我校“十三五”专业综合改革试点项目初探, 地方高校新工科发展高峰论坛, 291-295, 2017
